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大疆农业无人机AI「果树」形式初次揭露作业:敞开全自动年代

发布时间:2025-05-07 点此:173次

机器之心报导
作者:李泽南
作为第一大工业,农业中的新技能运用一直是许多科研机构和科技公司探究的重要课题。人们花费多年时刻让收割机代替了镰刀,而无人机代替人力喷药壶需求多久?4 月 9 日,在江西赣州的信丰县,大疆立异与中国农科院植物保护研究所一起发布了植保无人机田间实验陈述,并展现了最新无人机「果树形式」。
这是大疆新版农业无人机的第一次揭露作业展现。「人工智能年代果树精准防疫现已从想象变成了实际。」大疆立异公关总监谢阗地在发布会上表明。
本次活动上,中国农科院植保所初次发布了 2018 年的大疆植保无人机 MG-1P 田间试验陈述。2018 年,两边签署协作协议,共建农业无人机联合实验室,在黑龙江虎林玉米栽培区、辽宁开原榛子栽培区、阿克苏核桃栽培区、山西运城小麦栽培区等 9 个区域进行了 MG-1P 的一系列测验。
这份陈述显现在防治小麦后期的蚜虫测验中,比较担负式电动喷雾器、自走式喷杆喷雾机,MG-1P 植保无人机低空低容量喷雾技能的农药堆积量多,农药运用率高。与传统的大容量喷雾方法比较,在相同的防治作用下具有省时、省水、省药的作用。
陈述一起还测验了 MG-1P 在水稻、玉米、核桃、柑橘、桃树、榛子树、马铃薯等作物上的最佳作业参数。
「研究人员运用大疆无人机进行农药喷洒作业,比照农人自走、高压喷枪、惯例机械等方法,」中国农业科学院植物保护研究所研究员秦会珠在发布会上介绍道。「从总体上能够看出,无人机与人类作业的作用差异并不明显,但耗时大大削减,一起关于水、农药的运用率有很大提高。咱们能够看出无人机喷雾的技能能够代替部分地上作用方法,并取得很好的作用。」
而在昨日的展现中,大疆拿出了更为先进的 T16「第二代植保无人机」。
全主动工作
让无人机主动喷洒农药,听起来像是一个技能含量很高的进程。但在现场演示中大疆告知咱们:操作起来十分简略。首要运用一台精灵 4 RTK 航测无人机在农田上空飞一圈主动拍照高清相片,随后将数据传入一台笔记本电脑进行本地处理;大疆智图软件会进行 3D 建模和 AI 道路规划,然后把数据卡插到 T16 无人机上,它们就能够依照已算好的道路主动进行喷洒作业了。
大疆表明,无人机现在现已能够在不规则的果园里进行全主动作业,主动避开建筑物、池塘和电线等妨碍,整个进程彻底不需求人工干预。
在整个作业进程中,无人机飞手大部分的时刻是在预备下一轮喷洒的农药,而不是跟从无人机进行操作,这大大提高了作业功率。
大疆本次展现的 T16 是现在国内首款将三维场景重建、地图语义辨认两项 AI 技能完结运用落地的植保无人机。在果树场景下作业,经过航测规划,大疆智图(Terra)的导入与处理后,就能够完结对作业场景的辨认,果树、建筑物、电线杆、河流,空位等细节均不会遗失。
在完结作业场景辨认,生成 3D 航线后,T16 就能依据规划航线进行主动飞翔作业,比较传统的整片作业区域均匀喷洒形式,无人机能够节约 30% 农药和水的运用量。
针对果园场景中,果树品种多样、高矮不一,地势状况杂乱,草丛与密布的果树在远间隔俯视视角下简单混杂,难以区别的问题。T16 果树形式的反面,是根据卷积神经网络的深度学习体系,其选用三维点云切片与三维特征交融技能,可在杂乱场景中正确辨认多种物体。为了进一步实用化,大疆运用神经网络量化技能,对网络模型进行深度紧缩,使得深度学习模型能够在一台笔记本上进行快速推理。
据介绍,现在这套体系现现已过了超越 30 万张的果树图片练习,能够在不到 1 分钟的时刻内完结 200 亩地的全环境辨认。辨认的果树类型到达了 20 种,包含苹果、柑橘、芒果、香蕉、火龙果等等。果树辨认准确率到达了 95%。
在喷洒作业中,一名飞手最多能够让五架 T16 无人机一起起飞作业。
在大多数的果园中,果树的栽培都是散布不均匀,并且由于树龄不同,树高也有必定的差异。果园中也常常会有建筑物、电线杆,池塘等妨碍,这位无人机的作业带来了很大应战。大疆无人机「果树形式」的呈现无疑会是农业无人机商场的一次革新。
果树形式
无人机作为农业出产的东西,其实在国内现已有不少实践了。2015 年,大疆推出了旗下首台农业无人机,时至今日,国内已有不少农田是由农业无人机进行农药喷洒保护的。「在开始的几年里,无人机的运用规模还很狭隘,」中国农业科学院植物保护研究所研究员袁会珠介绍道。「但新技能的开展很快。据统计,在 2018 年,国内无人机的运用面积现已到达 3 亿亩次了,而全国的农药喷洒面积大致为 70 亿亩次。」
农业无人机在中国北方的小麦、水稻等平坦农田中的运用推行很快,而不久之前在果树这样对喷洒方法要求较高的场景中还难以发挥。
大疆农业曾推出过应对茶园峻峭山坡的仿地飞翔功用,这种技能能够完结依照植保作业面的崎岖来确认无人机的高度,但还不足以处理果园植保需求,比方当两棵树的间隔相差较大时,植保机飞翔进程中,飞机就可能被前方果树触发避障而中止作业。
而现在,经过更为老练的人工智能技能,果园植保需求已得到了很优点理。经过 AI 完结作业场景的辨认后,植保机了解果树的散布状况,确保植保机在有果树的地刚才喷洒,没有果树的当地就中止,这一切都是主动履行的。
大疆还在发布会上展现了行将推出的「树心辨认」功用,凭借 AI 在短短几秒标识出果园里树木的树心方位,可针对植物树心方位进行针对性喷洒。
全主动作业的方法不只比人工打药速度快,功率也大大高于以往的手动操作无人机的作业方法。以往果园施药人作业业,一人一天大约喷洒 10 亩左右,并且很简单造成对人的损伤;而在人工智能的协助下,一台无人机一小时能够喷洒 60 亩果园。
大疆表明,现在这套体系现现已过了超越 30 万张的果树图片练习,能够在不到 1 分钟的时刻内完结 200 亩地的全环境辨认。辨认的果树类型到达了 20 种,包含苹果、柑橘、芒果、香蕉、火龙果等等。辨认准确率到达了 95%。
在 2019 年,大疆方案在华南五省(广东、广西、湖南、江西和四川)持续推行无人机作业,并完结 100 万张果树图片练习,将辨认准确率提高至 97%。
大疆 T16 无人机在喷洒农药作业时无需进行人工操作。咱们能够经过遥控器调查设备的工作状况。
第二代植保无人机
大疆在农田中演示的是最新推出的第二代植保无人机。比较上一代产品 MG-1P,新机体重塑了全体结构,选用模块化规划,带来了史无前例的高载重和高效喷洒规模。
「咱们在规划 T16 之初,是先规划风场,再规划无人机其他结构的。」大疆立异公关总监谢阗地表明。「因而这款产品的功能远超前代。现在商场上还没有任何其他公司推出过这样的无人机。」
大疆 T16 具有最多 16 升的农药载重量,更为重要的是其六旋翼规划中,有两个辅佐旋翼是专门用于调整风场的。在 T16 的正下方,气流不会像其他无人机那样构成循环,这种规划避免了农药喷洒时触及到无关区域,并提高了喷洒功率。
研究人员还发现,运用无人机喷洒农药能够带来一个意料之外的优点——无人机旋翼带来的气流会掀起植物叶片,然后使得喷洒的液体触及到植株叶片反面、树干等深层区域。
据悉,大疆与农科院的第二期项目将在签约后全面发动,未来一年内,中国农科院植保所将以 DJI 大疆农业的植保无人机 T16 为目标,在全国多个柑橘等果树产区进行实地测验,为大疆植保无人机的飞防优化供给多方位的技能支持。此外,两边还将会在植保无人机立异运用进行探究,包含「果树形式」的持续优化,遥感技能在农田出产全周期的运用等。
本年 4 月 1 日,人力资源和社会保障部开始确认的 15 个拟发布新职业中,「无人机操作手」名列其间,现在在国内现已呈现了许多农业无人机植保部队。据大疆介绍,农业无人机在价格最高的茶园环境中进行农药喷洒作业的价格此前为每亩 100 元,在晋级了全主动作业形式之后,这一价格现已下降到了每亩 20 元。低价格、高功率的农业无人机或许很快就能为大疆开辟出一片新商场。
截止 2018 年 11 月,大疆农业中国商场保有量 2 万台,该公司已在全国训练了超越 1000 名修理人员,并训练了 14,000 名专业持证植保飞手。现在,这家公司期望持续与农科院等科研机构打开协作,将无人机技能推行到更多品种的作物上,并推进「精准农业生态圈」,鼓舞农人触摸新技能。
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